Микросхема драйвер мотора TB6612FNG, двойной H-мост, для робототехники, SSOP-24

TB6612FNG SSOP-24 — двухканальный драйвер DC-двигателей

LD-MOS двухмостовой драйвер от Toshiba — стандарт для робототехники

TB6612FNG от Toshiba — это двухканальный H-мостовой драйвер на N-канальных LD-MOS транзисторах с низким сопротивлением открытого канала, ставший фактическим стандартом в робототехнике и Arduino-проектах. Два независимых канала (A и B) позволяют управлять двумя DC-двигателями робота-тележки или одним биполярным шаговым двигателем. Раздельные выводы V_M (двигатель, 2.5…13.5 В) и V_CC (логика, 2.7…5.5 В) позволяют прямое подключение к 3.3-В MCU. Каждый канал управляется тремя входами (IN1, IN2, PWM) со встроенными 200 кОм pull-down, что позволяет выбирать один из четырёх режимов: CW (прямой ход), CCW (реверс), short brake (торможение коротким замыканием) и stop (Hi-Z). Отдельный вывод STBY вводит микросхему в режим standby с потреблением всего 1 мкА. Непрерывный ток 1.2 А на канал, пик 3.2 А (10 мс) делает её подходящей для большинства малых и средних робототехнических двигателей. PWM-входы работают на частоте до 100 кГц. Встроенные dead time (50/230 нс) предотвращают сквозной ток, а регенеративные диоды с V_F ≈ 1 В защищают выходы от выбросов индуктивных нагрузок. Полный пакет защит включает UVLO (1.9…2.2 В) и TSD при 175 °C с автоматическим восстановлением.

Области применения

• Робототехника: роботы-тележки, балансирующие роботы, манипуляторы
• Arduino, Raspberry Pi и STM32 проекты с двигателями
• Управление биполярным шаговым двигателем (одна микросхема на мотор)
• Прототипы беспилотных аппаратов и АГВ
• Офисная и бытовая техника с двумя двигателями
• 3D-принтеры и станки с ЧПУ

Особенности

• Два независимых H-моста в одном корпусе
• LD-MOS выходы с низким R_DS(on) = 0.5 Ом
• Непрерывный ток 1.2 А, пик 3.2 А на канал
• Раздельные V_M и V_CC — совместимость с 3.3 В / 5 В MCU
• 4 режима: CW / CCW / short brake / stop
• Отдельный PWM-вход на каждый канал (до 100 кГц)
• Standby mode с потреблением 1 мкА
• Встроенный TSD (175 °C) и UVLO (1.9…2.2 В)
• Dead time для предотвращения сквозного тока
• Регенеративные диоды для индуктивных нагрузок
• 200 кОм pull-down на всех логических входах