Микросхема драйвер мотора A4950ELJTR-T, полный H-мост PWM, SOIC-8

A4950ELJTR-T SOIC-8 — полномостовой DMOS PWM драйвер двигателя

Контроллер постоянного тока со встроенным токовым ограничением от Allegro MicroSystems

A4950 от Allegro MicroSystems — это полномостовой драйвер постоянного тока на N-канальных DMOS транзисторах с низким сопротивлением открытого канала (суммарно 0.6 Ом). Микросхема рассчитана на пиковый ток до ±3.5 А и напряжение питания до 40 В, что делает её идеальным выбором для управления средними и мощными двигателями постоянного тока. Направление и скорость задаются двумя логическими входами IN1/IN2 от любого MCU. Ограничение тока реализовано с помощью внутренней схемы PWM с фиксированным off-time (25 мкс) и режимом смешанного спада тока (50% fast + 50% slow decay). Максимальный ток определяется формулой I_TripMAX = V_REF/(10 × R_S) и регулируется входом V_REF и внешним датчиком R_S. Синхронная ректификация существенно снижает потери мощности, блокируя body-диоды MOSFET. Встроенный комплекс защиты OCP (короткое замыкание обмотки, замыкание на землю или батарею), UVLO 7.5 В, crossover protection и тепловое отключение (160 °C) обеспечивают надежную работу в жестких условиях. Режим Low Power Standby (10 мкА) активируется автоматически при низком уровне обоих входов более 1 мс. Корпус SOIC-8 с exposed thermal pad обеспечивает эффективный отвод тепла при работе с высокими токами.

Области применения

• Управление мощными двигателями постоянного тока
• Шаговые двигатели (один канал обмотки; две A4950 — для биполярного шагового)
• Роботизированные системы и промышленная автоматика
• 3D-принтеры и станки с ЧПУ
• Приводы клапанов и задвижек
• Бытовая техника с электроприводами

Особенности

• Низкий R_DS(on) выходов для минимизации потерь
• Полная защита от перегрузки по току (OCP)
• Защита от короткого замыкания обмотки двигателя
• Защита от короткого замыкания выходов на землю или питание
• Режим Low Power Standby (всего 10 мкА)
• Регулируемое PWM-ограничение тока через V_REF
• Синхронная ректификация для снижения потерь
• Встроенный UVLO и защита от сквозного тока
• Exposed thermal pad для эффективного отвода тепла
• 4 режима: форвард, реверс, торможение, coast