Микросхема драйвер мотора DRV8870DDAR, H-мост 3.6А, SOIC-8

DRV8870DDAR SOIC-8 — драйвер щёточного DC-двигателя 3.6 А с регулированием тока

H-мост со встроенным токовым ограничением от Texas Instruments для промышленных и бытовых применений

DRV8870DDAR от Texas Instruments — это интегрированный H-мост с четырьмя N-канальными MOSFET для управления щёточными DC-двигателями в принтерах, бытовой технике, промышленном оборудовании и других мехатронных применениях. Ключевое отличие от более простых драйверов — **встроенное регулирование тока** без внешнего компаратора: ограничение задаётся формулой I_TRIP = V_REF/(10 × R_ISEN) через аналоговый вход V_REF и внешний sense-резистор. Эта функция позволяет ограничить пусковой ток двигателя и ток застопоренного ротора, снижая требования к блоку питания. Два логических входа IN1/IN2 дают полный набор режимов: forward, reverse, brake (slow decay через low-side FET) и coast (выходы Hi-Z). Пиковый ток до 3.6 А, RMS около 2 А на стандартной FR-4 плате. Встроенный charge pump для управления N-MOSFET верхнего плеча. Sleep mode активируется автоматически при IN1=IN2=0 более 1 мс, снижая потребление до 1 мкА. Полный пакет защит охватывает UVLO, OCP с автоматическим перезапуском через 3 мс, обнаружение коротких замыканий и тепловое отключение при 175 °C с автоматическим восстановлением. Повышенная ESD-защита HBM ±6000 В делает микросхему устойчивой к ручному монтажу и суровым условиям производства. Корпус HSOP-8 с PowerPAD обеспечивает эффективный отвод тепла для работы на полных токах.

Области применения

• Принтеры и многофункциональные устройства
• Бытовая техника (стиральные машины, пылесосы, кофемашины)
• Промышленное оборудование и станки
• Системы HVAC и вентиляции
• Управление биполярными шаговыми двигателями (на одну обмотку; 2 шт. — для полного управления)
• 3D-принтеры и станки с ЧПУ

Особенности

• Широкий диапазон питания 6.5…45 В
• Пиковый ток 3.6 А, RMS до 2 А
• Низкий R_DS(on) 565 мОм (HS + LS)
• Встроенное ITRIP-ограничение тока через V_REF и sense-резистор
• Ограничение пускового и stall-тока — система питания не перегружается
• Встроенный charge pump для N-MOSFET верхнего плеча
• 4 режима: forward, reverse, brake, coast
• Автоматический sleep mode при IN1=IN2=0 (1 мкА)
• Полная защита: UVLO, OCP с auto-retry, TSD, обнаружение коротких замыканий
• Повышенная ESD-защита HBM ±6000 В
• Automotive temperature range −40…+125 °C
• HSOP-8 с PowerPAD для отвода тепла