Микросхема драйвер шагового двигателя A3955SLBT, ШИМ (PWM), 1.5A, 50V, SOP-16

A3955SLBT SOP-16 — микрошаговый ШИМ-драйвер биполярного шагового двигателя 1.5 А / 50 В

Прецизионный H-мост со встроенным ЦАП от Allegro MicroSystems для управления одной обмоткой шагового двигателя

A3955SLBT от Allegro MicroSystems — это высокоинтегрированный ШИМ-драйвер, разработанный для точного управления током одной обмотки биполярного шагового двигателя. Для полного управления двигателем нужны две такие микросхемы. Встроенный 3-битный нелинейный ЦАП позволяет реализовать микрошаговый режим от полного шага до 1/8 шага с восемью уровнями тока (синусоидальная аппроксимация профиля тока), что обеспечивает чрезвычайно плавное вращение, снижает вибрацию и акустический шум. Выходной каскад реализован в виде H-моста на N-канальных и P-канальных DMOS транзисторах, выдерживает пиковый ток до ±1.5 А и напряжение питания до 50 В. Синхронная ректификация во время фазы спада тока снижает потери. Поддерживаются три режима спада тока — slow, fast и mixed decay — для оптимизации качества микрошага на различных скоростях. Время отключения t_OFF программируется внешней цепью R_TC_T. Логические входы PHASE, D0–D2, ENABLE и MODE совместимы с TTL/CMOS логикой 3.3 В или 5 В MCU. Встроенные защиты — тепловое отключение, UVLO и cross-conduction prevention — обеспечивают надежную работу. Корпус SOP-16 (SOICW) с расширенными GND-выводами для отвода тепла на PCB.

Области применения

• 3D-принтеры (драйверы X/Y/Z/E осей)
• Станки с ЧПУ и фрезерные машины
• Лазерные граверы и плоттеры
• Офисная техника (принтеры, сканеры)
• Робототехника и промышленная автоматика
• Камеры видеонаблюдения (приводы PTZ)
• Медицинское оборудование с прецизионными позиционными приводами

Особенности

• Встроенный H-мост на DMOS с пиковым током ±1.5 А
• Рабочее напряжение до 50 В
• 3-битный нелинейный ЦАП — микрошаги до 1/8
• Синусоидальный профиль тока — плавное вращение, минимум вибрации
• ШИМ-управление током с фиксированным off-time
• 3 режима спада тока: slow / fast / mixed decay
• Синхронная ректификация для снижения потерь
• Полный пакет защит: TSD, UVLO, crossover protection
• TTL/CMOS-совместимые входы (напрямую от MCU)
• SOP-16 (SOICW) с расширенными GND выводами для отвода тепла
• Совместимость с 3.3 В и 5 В логикой