Модуль CAN шины SJA1000-TJA1050 для Arduino, STM32, CAN Bus плата разработки

Модуль CAN шины SJA1000-TJA1050 для Arduino, STM32, CAN Bus плата разработки

Плата разработки шины CAN: контроллер и трансивер на одной плате с выведенными выводами

Если вы ищете CAN модуль для STM32 или 8051, плата на SJA1000 даёт полный тракт шины сразу: автономный контроллер протокола формирует и принимает кадры, а трансивер TJA1050 выводит их в дифференциальную линию CANH/CANL. Контроллер подключается параллельной 8-битной шиной данных с сигналами ALE, CS, RD и WR — классическая схема для микроконтроллеров с внешней шиной памяти. Все служебные выводы чипа выведены на гребёнки и подписаны, кварц 16 МГц уже на плате, поэтому обвязка не нужна.

Вывод MOD задаёт режим работы контроллера: BasicCAN сохраняет совместимость с классическим PCA82C200 и позволяет перенести старый код почти без изменений, а PeliCAN открывает полный набор возможностей CAN 2.0B с расширенными 29-битными идентификаторами, расширенной диагностикой ошибок и 64-байтным приёмным буфером FIFO. Именно поэтому модуль часто берут для модернизации давних проектов, где логика обмена уже написана, и для новых узлов, которым нужны расширенные кадры.

С платами Arduino модуль работает через внешнюю шину: у Mega достаточно свободных портов, чтобы завести все восемь линий данных и сигналы управления, тогда как компактным платам вроде UNO их не хватает. Для STM32 с контроллером внешней памяти FSMC подключение ещё проще — плата адресуется как обычная ячейка памяти.

Особенности

• Контроллер и трансивер в одном модуле — готовый узел шины CAN
• Параллельная шина данных — быстрый обмен без очереди SPI-транзакций
• Два режима работы: BasicCAN (совместимость с 82C200) и PeliCAN (CAN 2.0B)
• Кварц 16 МГц и вся обвязка уже на плате
• Компактная плата 40×25 мм с впаянными гребёнками

Применение

Учебные и промышленные проекты на шине CAN, узлы автомобильной диагностики, стенды и макеты автоматики, телеметрия машин и механизмов, разработка устройств на STM32 и 8051-совместимых микроконтроллерах.