Драйвер двигателя L298N, двухканальный H-мост, HW-095

Драйвер двигателей L298N (HW-095) — двухканальный модуль H-мост для Arduino, DC и шаговых моторов

Силовой модуль управления двигателями на чипе L298N (плата HW-095) для Arduino, робототехники и Smart Car

Драйвер двигателей L298N — двухканальный модуль H-мост для управления двумя коллекторными двигателями постоянного тока (DC) или одним шаговым двигателем. Построен на чипе L298N с мощным выходным каскадом, низким нагревом и высокой устойчивостью к помехам. Каждый из двух каналов выдаёт ток до 2 А, что позволяет управлять направлением вращения, скоростью (через ШИМ) и торможением моторов.

Модуль имеет встроенный стабилизатор 78M05, который питает внутреннюю логику напряжением 5 В. Большой фильтрующий конденсатор и защитные диоды повышают надёжность и защищают схему от обратной ЭДС двигателей. Подходит для сборки робота-автомобиля (Smart Car), мобильных платформ, систем управления приводами и учебных проектов на Arduino, Raspberry Pi, STM32.

Режимы питания

• Напряжение 7–12 В: оставьте джампер питания на плате — встроенный стабилизатор 78M05 сам формирует 5 В для логики. Вывод +5V при этом отдаёт напряжение для внешних устройств.
• Напряжение выше 12 В: снимите джампер 5V и подайте отдельные 5 В на вход логики, чтобы не повредить стабилизатор. По даташиту L298N допускает питание моторов до 35 В, но для надёжной длительной работы рекомендовано не превышать 24 В.

Применение

• Робот-автомобиль (Smart Car), мобильные платформы, гусеничные шасси
• Управление DC-двигателями: направление, скорость (ШИМ), торможение
• Управление шаговыми двигателями (биполярными)
• Проекты на Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32