Магнитный энкодер AS5600, датчик угла поворота 12 бит, I2C PWM, с магнитом

Магнитный энкодер AS5600, датчик угла поворота 12 бит, I2C/PWM, с магнитом

Бесконтактный датчик абсолютного угла для энкодеров, сервоприводов и BLDC-двигателей

Если вы ищете магнитный энкодер для Arduino или ESP32, AS5600 — самый популярный датчик угла поворота в DIY-сообществе. Микросхема бесконтактно отслеживает положение магнита, закреплённого на валу: никаких изнашивающихся щёток и контактов, никакого дребезга, как у механических энкодеров. Разрешение 12 бит даёт 4096 отсчётов на полный оборот. Данные считываются через I2C, а вывод Out может отдавать угол в виде ШИМ или аналогового напряжения. Вывод DIR задаёт направление нарастания отсчёта, поэтому датчик легко согласовать с механикой.

Особенности

• Абсолютный угол: положение известно сразу после включения, без поиска нуля
• Бесконтактный принцип — неограниченный ресурс, стойкость к вибрациям и пыли
• Диаметральный магнит в комплекте — достаточно приклеить его на торец вала
• Поддерживается библиотеками Arduino и SimpleFOC для управления BLDC-двигателями
• Четыре монтажных отверстия для точного центрирования над магнитом

Применение

Датчик положения ротора для BLDC и gimbal-двигателей, цифровые ручки-регуляторы, обратная связь в сервоприводах и робототехнике, измерение угла в самодельных станках, педалях, джойстиках и антенных поворотных механизмах.

Примечание: питание 3.3 В; для работы с 5-вольтовой логикой используйте согласование уровней. Магнит должен быть отцентрирован над микросхемой на расстоянии 0.5–3 мм.