Модуль датчика жестов GY-PAJ7620U2, распознавание жестов и приближения, I2C

Модуль датчика жестов GY-PAJ7620U2, распознавание жестов и приближения, I2C — это бесконтактное управление для ваших проектов: чип PixArt PAJ7620U2 распознаёт девять жестов руки на расстоянии нескольких сантиметров — движения вверх, вниз, влево, вправо, к себе, от себя, вращение по часовой стрелке и против и взмах — и сообщает о них контроллеру по I²C готовым кодом жеста. Никакой обработки изображений на стороне Arduino или ESP32: вся оптика, инфракрасная подсветка и алгоритм распознавания уже внутри сенсора на плате 14 × 14 мм.

Сенсор работает как миниатюрная инфракрасная камера с собственным процессором: он подсвечивает руку, следит за движением отражённого света и сам классифицирует траекторию — контроллер лишь читает регистр с результатом. Линия INT избавляет от постоянного опроса: модуль дёргает её, когда жест распознан, и программа реагирует на событие. Встроенный режим приближения даёт ещё одну функцию тем же чипом — замечать, что объект подошёл или отошёл, без отдельного датчика. Подавление засветки и иммунитет к освещению до ста тысяч люкс означают, что модуль уверенно работает и под лампой, и при солнечном свете, а «игровой» режим ловит быстрые взмахи до 1200°/с.

Практический момент — уровни напряжений. Чип питается от 2.8–3.3 В, а линии I²C и INT рассчитаны на логику 1.8–3.3 В, поэтому с ESP32, STM32 и другими 3.3-вольтовыми платами модуль соединяется напрямую. Для 5-вольтовых Arduino между шинами ставят конвертер уровней, а питание берут с вывода 3.3 В платы. Для работы есть готовые библиотеки Arduino: пример с выводом названия жеста в монитор порта запускается за минуту после подключения четырёх проводов.

Особенности

• девять жестов распознаются внутри чипа — контроллер получает готовый код;
• обнаружение приближения тем же сенсором;
• линия прерывания INT — реакция на событие без опроса;
• стойкость к засветке до 100 000 люкс — работает при солнце;
• игровой режим для быстрых жестов до 1200°/с;
• I²C 400 кбит/с, готовые библиотеки Arduino и ESP32;
• плата 14 × 14 мм с двумя монтажными отверстиями.

Применение

Бесконтактное управление светом, музыкой и бытовыми устройствами в умном доме, листание страниц и меню жестом, интерактивные инсталляции и игрушки, панели управления там, где касаться кнопок неудобно или негигиенично — мастерская, кухня, медицинские прототипы.