Мікросхема драйвер мотора TB6612FNG, подвійний H-мост, для робототехніки, SSOP-24

TB6612FNG SSOP-24 — двоканальний драйвер DC-двигунів

LD-MOS двомостовий драйвер від Toshiba — стандарт для робототехніки

TB6612FNG від Toshiba — це двоканальний H-містовий драйвер на N-канальних LD-MOS транзисторах з низьким опором відкритого каналу, що став фактичним стандартом в робототехніці та Arduino-проєктах. Два незалежних канали (A та B) дозволяють керувати двома DC-двигунами робота-візка або одним біполярним кроковим двигуном. Роздільні виводи V_M (двигун, 2.5…13.5 В) та V_CC (логіка, 2.7…5.5 В) дозволяють пряме підключення до 3.3-В MCU. Кожний канал керується трьома входами (IN1, IN2, PWM) із вбудованими 200 кОм pull-down, що дозволяє вибирати один із чотирьох режимів: CW (прямий хід), CCW (реверс), short brake (гальмування коротким замиканням) та stop (Hi-Z). Окремий вивід STBY вводить мікросхему в режим standby зі споживанням лише 1 мкА. Безперервний струм 1.2 А на канал, пік 3.2 А (10 мс) робить її придатною для більшості малих та середніх робототехнічних двигунів. PWM-входи працюють на частоті до 100 кГц. Вбудовані dead time (50/230 нс) запобігають наскрізному струму, а регенеративні діоди з V_F ≈ 1 В захищають виходи від викидів індуктивних навантажень. Повний пакет захистів включає UVLO (1.9…2.2 В) та TSD при 175 °C із автоматичним відновленням.

Області застосування

• Робототехніка: роботи-візки, балансуючі роботи, маніпулятори
• Arduino, Raspberry Pi та STM32 проєкти з двигунами
• Керування біполярним кроковим двигуном (одна мікросхема на мотор)
• Прототипи безпілотних апаратів та АГВ
• Офісна та побутова техніка з двома двигунами
• 3D-принтери та верстати з ЧПУ

Особливості

• Два незалежних H-мости в одному корпусі
• LD-MOS виходи з низьким R_DS(on) = 0.5 Ом
• Безперервний струм 1.2 А, пік 3.2 А на канал
• Роздільні V_M та V_CC — сумісність із 3.3 В / 5 В MCU
• 4 режими: CW / CCW / short brake / stop
• Окремий PWM-вхід на кожен канал (до 100 кГц)
• Standby mode зі споживанням 1 мкА
• Вбудований TSD (175 °C) та UVLO (1.9…2.2 В)
• Dead time для запобігання наскрізному струму
• Регенеративні діоди для індуктивних навантажень
• 200 кОм pull-down на всіх логічних входах