Мікросхема драйвер мотора A4950ELJTR-T, повний H-мост PWM, SOIC-8

A4950ELJTR-T SOIC-8 — повномостовий DMOS PWM драйвер двигуна

Контролер постійного струму з вбудованим струмовим обмеженням від Allegro MicroSystems

A4950 від Allegro MicroSystems — це повномостовий драйвер постійного струму на N-канальних DMOS транзисторах з низьким опором відкритого каналу (сумарно 0.6 Ом). Мікросхема розрахована на піковий струм до ±3.5 А та напругу живлення до 40 В, що робить її ідеальним вибором для керування середніх та потужних двигунів постійного струму. Напрямок та швидкість задаються двома логічними входами IN1/IN2 від будь-якого MCU. Обмеження струму реалізовано за допомогою внутрішньої схеми PWM із фіксованим off-time (25 мкс) та режимом змішаного спаду струму (50% fast + 50% slow decay). Максимальний струм визначається формулою I_TripMAX = V_REF/(10 × R_S) та регулюється входом V_REF та зовнішнім датчиком R_S. Синхронна ректифікація суттєво знижує втрати потужності блокуючи body-діоди MOSFET. Вбудований комплекс захисту OCP (motor short, замикання на землю або батарею), UVLO 7.5 В, crossover protection та тепловий відключ (160 °C) забезпечують надійну роботу в жорстких умовах. Режим Low Power Standby (10 мкА) активується автоматично при низькому рівні обох входів більше 1 мс. Корпус SOIC-8 з exposed thermal pad забезпечує ефективне відведення тепла при роботі з високими струмами.

Області застосування

• Керування потужними двигунами постійного струму
• Крокові двигуни (один канал обмотки; дві A4950 — для біполярного крокового)
• Роботизовані системи та промислова автоматика
• 3D-принтери та верстати з ЧПУ
• Приводи клапанів та засувок
• Побутова техніка з електроприводами

Особливості

• Низький R_DS(on) виходів для мінімізації втрат
• Повний захист від перевантаження по струму (OCP)
• Захист від короткого замикання обмотки двигуна
• Захист від короткого замикання виходів на землю або живлення
• Режим Low Power Standby (всього 10 мкА)
• Регульоване PWM-обмеження струму через V_REF
• Синхронна ректифікація для зниження втрат
• Вбудований UVLO та захист від наскрізного струму
• Exposed thermal pad для ефективного відведення тепла
• 4 режими: форвард, реверс, гальмування, coast