Мікросхема драйвер крокового двигуна A3955SLBT, ШІМ (PWM), 1.5A, 50V, SOP-16

A3955SLBT SOP-16 — мікрокроковий ШІМ-драйвер біполярного крокового двигуна 1.5 А / 50 В

Прецизійний H-міст з вбудованим ЦАП від Allegro MicroSystems для керування однією обмоткою крокового двигуна

A3955SLBT від Allegro MicroSystems — це високоінтегрований ШІМ-драйвер, розроблений для точного керування струмом однієї обмотки біполярного крокового двигуна. Для повного керування двигуном потрібні дві такі мікросхеми. Вбудований 3-бітний нелінійний ЦАП дозволяє реалізувати мікрокроковий режим від повного кроку до 1/8 кроку з восьми рівнями струму (синусоїдальна апроксимація профілю струму), що забезпечує надзвичайно плавне обертання, знижує вібрацію та акустичний шум. Вихідний каскад реалізований у вигляді H-моста на N-канальних та P-канальних DMOS транзисторах, витримує піковий струм до ±1.5 А та напругу живлення до 50 В. Синхронна ректифікація під час фази спаду струму знижує втрати. Підтримуються три режими спаду струму — slow, fast та mixed decay — для оптимізації якості мікрокроку на різних швидкостях. Час відключення t_OFF програмується зовнішнім ланцюгом R_TC_T. Логічні входи PHASE, D0–D2, ENABLE та MODE сумісні з TTL/CMOS логікою 3.3 В або 5 В MCU. Вбудовані захисти — теплове відключення, UVLO та cross-conduction prevention — забезпечують надійну роботу. Корпус SOP-16 (SOICW) з розширеними GND-виводами для відведення тепла на PCB.

Області застосування

• 3D-принтери (драйвери X/Y/Z/E осей)
• Верстати з ЧПУ та фрезерні машини
• Лазерні гравери та плотери
• Офісна техніка (принтери, сканери)
• Робототехніка та промислова автоматика
• Камери відеоспостереження (приводи PTZ)
• Медичне обладнання з прецизійними позиціювальними приводами

Особливості

• Вбудований H-міст на DMOS з піковим струмом ±1.5 А
• Робоча напруга до 50 В
• 3-бітний нелінійний ЦАП — мікрокроки до 1/8
• Синусоїдальний профіль струму — плавне обертання, мінімум вібрації
• ШІМ-керування струмом із фіксованим off-time
• 3 режими спаду струму: slow / fast / mixed decay
• Синхронна ректифікація для зниження втрат
• Повний пакет захистів: TSD, UVLO, crossover protection
• TTL/CMOS-сумісні входи (прямо від MCU)
• SOP-16 (SOICW) з розширеними GND виводами для відведення тепла
• Сумісність із 3.3 В та 5 В логікою