Драйвер двигуна L298N, двоканальний H-міст, HW-095

Драйвер двигунів L298N (HW-095) — двоканальний модуль H-міст для Arduino, DC та крокових моторів

Силовий модуль керування двигунами на чипі L298N (плата HW-095) для Arduino, робототехніки та Smart Car

Драйвер двигунів L298N — двоканальний модуль H-міст для керування двома колекторними двигунами постійного струму (DC) або одним кроковим двигуном. Побудований на чипі L298N з потужним вихідним каскадом, низьким нагрівом і високою стійкістю до завад. Кожен з двох каналів видає струм до 2 А, що дозволяє керувати напрямком обертання, швидкістю (через ШІМ) і гальмуванням моторів.

Модуль має вбудований стабілізатор 78M05, який живить внутрішню логіку напругою 5 В. Великий фільтрувальний конденсатор і захисні діоди підвищують надійність і захищають схему від зворотної ЕРС двигунів. Підходить для збирання робота-автомобіля (Smart Car), мобільних платформ, систем керування приводами та навчальних проєктів на Arduino, Raspberry Pi, STM32.

Режими живлення

• Напруга 7–12 В: залиште джампер живлення на платі — вбудований стабілізатор 78M05 сам формує 5 В для логіки. Вивід +5V при цьому віддає напругу для зовнішніх пристроїв.
• Напруга вища за 12 В: зніміть джампер 5V і подайте окремі 5 В на вхід логіки, щоб не пошкодити стабілізатор. За даташитом L298N допускає живлення моторів до 35 В, але для надійної тривалої роботи рекомендовано не перевищувати 24 В.

Застосування

• Робот-автомобіль (Smart Car), мобільні платформи, гусеничні шасі
• Керування DC-двигунами: напрямок, швидкість (ШІМ), гальмування
• Керування кроковими двигунами (біполярними)
• Проєкти на Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32