Магнітний енкодер AS5600, датчик кута повороту 12 біт, I2C PWM, з магнітом

Магнітний енкодер AS5600, датчик кута повороту 12 біт, I2C/PWM, з магнітом

Безконтактний датчик абсолютного кута для енкодерів, сервоприводів та BLDC-двигунів

Якщо ви шукаєте магнітний енкодер для Arduino або ESP32, AS5600 — найпопулярніший датчик кута повороту в DIY-спільноті. Мікросхема безконтактно відстежує положення магніту, закріпленого на валу: жодних щіток і контактів, що зношуються, жодного дребезгу, як у механічних енкодерів. Роздільна здатність 12 біт дає 4096 відліків на повний оберт. Дані зчитуються через I2C, а вивід Out може віддавати кут у вигляді ШІМ або аналогової напруги. Вивід DIR задає напрямок наростання відліку, тож датчик легко узгодити з механікою.

Особливості

• Абсолютний кут: положення відоме одразу після ввімкнення, без пошуку нуля
• Безконтактний принцип — необмежений ресурс, стійкість до вібрацій і пилу
• Діаметральний магніт у комплекті — достатньо приклеїти його на торець вала
• Підтримується бібліотеками Arduino та SimpleFOC для керування BLDC-двигунами
• Чотири монтажні отвори для точного центрування над магнітом

Застосування

Датчик положення ротора для BLDC та gimbal-двигунів, цифрові ручки-регулятори, зворотний зв’язок у сервоприводах і робототехніці, вимірювання кута в саморобних верстатах, педалях, джойстиках і антенних поворотних механізмах.

Примітка: живлення 3.3 В; для роботи з 5-вольтовою логікою використовуйте узгодження рівнів. Магніт має бути відцентрований над мікросхемою на відстані 0.5–3 мм.