Модуль датчика відстані GY-6180 VL6180X, ToF далекомір до 10 см, I2C

Модуль датчика відстані GY-6180 VL6180X, ToF далекомір до 10 см, I2C — це далекомір ближньої дії на технології Time-of-Flight: чип ST VL6180X вимірює час прольоту імпульсу інфрачервоного світла до об’єкта й назад, тому видає абсолютну відстань у міліметрах, яка не залежить від кольору та відбивної здатності поверхні. Це принципова відмінність від звичайних ІЧ-датчиків на відбитті, які плутають чорний предмет зблизька з білим здалеку. Бонусом у тому ж чипі — датчик освітленості та розпізнавання простих жестів наближення, а вся плата займає 13 × 11 мм.

Плата зроблена дружньою до будь-якого контролера: на ній стоїть стабілізатор 2.8 В для чипа і конвертер рівнів шини I²C, тож модуль підключається чотирма проводами напряму і до 5-вольтової Arduino, і до 3.3-вольтових ESP32 чи STM32 — лінії SCL/SDA працюють на рівні вашого VIN. Єдиний нюанс, про який чесно попереджає документація: два додаткові виводи GPIO0 (увімкнення чипа, за замовчуванням підтягнутий — сенсор активний одразу) і GPIO1 (переривання) конвертації рівнів не мають і працюють на 2.8 В — з 5-вольтовою логікою їх напряму не з’єднують. Для типового застосування вони й не потрібні: відстань читається по I²C у звичайному циклі.

Time-of-Flight на дистанціях до десяти сантиметрів дає те, чого не вміють ані ультразвук, ані ІЧ-відбиття: міліметрову точність упритул, стабільність на темних і глянцевих поверхнях, крихітну мертву зону. Датчик освітленості в тому ж корпусі вимірює зовнішнє світло — зручно для автояскравості дисплеїв; якщо ж потрібен саме люксметр як основна функція, для цього в каталозі є профільний датчик BH1750. А коли задача — повноцінне керування жестами, гляньте датчик жестів PAJ7620U2 з дев’ятьма жестами: VL6180X розпізнає лише найпростіші рухи наближення.

Особливості

• абсолютна відстань у міліметрах незалежно від кольору поверхні;
• технологія Time-of-Flight від ST — вимірюється час, а не яскравість;
• датчик освітленості в тому ж чипі;
• стабілізатор і конвертер рівнів I²C на платі — живлення 2.7–5.5 В;
• пряме підключення до Arduino, ESP32, STM32 чотирма проводами;
• готові бібліотеки Arduino для старту за кілька хвилин;
• мініатюрна плата 13 × 11 мм з монтажним отвором.

Застосування

Точне позиціювання деталей у верстатах і 3D-принтерах, безконтактні кінцевики, детектори наявності предмета на конвеєрі чи в лотку, автояскравість дисплеїв, безконтактні вимикачі й дозатори, робототехніка ближньої дії — скрізь, де потрібні чесні міліметри на останніх сантиметрах.